担保の目的物を債務者に残したまま、債務不履行の場合には債権者が優先してその目的物から弁済を受け取る権利。
目的物の範囲は、登記・登録の制度のあるものに限られ、不動産・地上権・永小作権の他、立木・船舶・自動車・特殊の財団などに及ぶ。